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伺服驅動器在使用的過程中的注意事項

來源:  發布時間:2021-11-04 16:49:52  瀏覽次數:

作為伺服系統的關鍵部分,伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器,主要用于高精度定位系統。廣泛應用于工業機器人、數控加工中心等自動化設備中。那么,伺服驅動器在使用的過程中需要注意哪些方面呢?和中智電氣一起了解看看吧。

中智伺服電機套裝.jpg 

一、使用時需要注意什么?

(1)驅動器和電機應至少斷電5分鐘,然后再觸摸驅動器和電機,以防止觸電和燒傷。

(2)司機未報警后,根據報警碼排除故障后才能投入使用。

(3)在重置警報之前,必須確認伺服使能信號無效,以防止電機突然啟動造成事故。

(4)報警發生后,請根據報警代碼進行故障排除,然后再繼續使用。

二、如何接地?

(1)屏蔽的正確接地點是電路內部的參考電位點,這取決于噪聲源和接收器是同時接地還是浮動接地。

(2)確保屏蔽層在同一點接地,以便接地電流不會流過屏蔽層。

(3)避免各種接地方式產生的接地回路容易受噪聲影響,在不同參考點產生電流。

(4)如果交流電源和駕駛員的DC總線之間沒有隔離,DC總線的非隔離端口或信號就不能接地,這可能導致設備損壞和人員受傷。

(5)避免將驅動器連接到外部電源的地,這將直接影響控制器和驅動器的運行。

(6)交流公共電壓不接地,DC母線與大地之間可能存在高壓,禁止直接接地。

(7)在伺服系統中,公共地和地必須在信號端連接在一起。

(8)為了保持命令參考電壓恒定,將伺服驅動器的信號地連接到控制器的信號地。 

中智伺服測試區.jpg

通過上述對于伺服驅動器在使用過程中的注意事項,能夠讓我們正確使用產品,避免不當的操作引起故障發生。如您有任何關于伺服驅動器問題,可隨時與我們聯系。



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