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如何設置伺服電機的剛性

來源:  發布時間:2022-01-17 15:20:41  瀏覽次數:

如何設置伺服電機的剛性?我們每安裝一套何服電機在設備上都需要調一下剛性,因為本身電機出廠的剛性比較小,不一定和安裝的設備相適應,所以就需要去調試??纯粗兄请姎饽暇┯邢薰舅欧夹g人員如何設置的?

1、通常我們調P8.00和P8.02這兩個參數,就是速度環和位置環增益。如圖(1)

速度環和位置環增益.png

圖(1)

2、我們給個使能,因為調這些增益的都可以在使能情況下進行,不需要斷電重啟。所以這里我們先去P03.11給個使能。

3、進入P06.03設置速度,我們把速度降下來。(演示速度有點快)

4、你用手感受一下他的增益很軟的,手稍微松一下,電機的軸都會回去。我們進入P08.00,出廠默認是25,調成55,它的剛性因為已經保存生效了。因為是立即生效,剛性大到都擰不動。如圖(2)

伺服電機剛性.png

圖(2)

5、然后進入P08.00調成75,數值越大越好,只要電機不出現嘯叫的情況下,速度環就可以往上增加,跟隨性就會變好。接著進入P08.02,之前速度環調大了,所以位置環也要隨之調大。

對于伺服電機的剛性設置,想必通過上述內容介紹有了一定了解吧。中智電氣南京有限公司專業從事伺服電機、伺服驅動器和伺服系統的研發、生產銷售和服務的高新技術企業,多年來為客戶提供1對1系統方案設計。歡迎來電咨詢更多關于伺服的技術交流問題,我們將竭誠為您服務。



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